สูตรที่ใช้บ่อยคือ ความหนาแน่นหลังเคาะ = มวลตัวอย่าง / ปริมาตรใช้ประโยชน์ของภาชนะ
มวลตัวอย่างคือมวลผงหรือเม็ดในภาชนะวัด ปริมาตรใช้ประโยชน์คือที่ว่างในภาชนะที่ตัวอย่างครอบครองได้ ไม่นับปริมาตรผนังภาชนะ หากทราบรูปร่างและขนาด จะคำนวณปริมาตรใช้ประโยชน์จากนั้น
หน่วยมักเป็น g/cm³ หรือ kg/m³ ตามหน่วยของมวลและปริมาตร
ในทางปฏิบัติ นิยามและสูตรอาจต่างตามอุตสาหกรรม มาตรฐาน หรืองาน บางครั้งมีตัวประกอบแก้ สำหรับการคำนวณหนึ่ง ๆ ให้ยึดมาตรฐานหรือวิธีที่ใช้