Công thức thường dùng là: khối lượng riêng sau đầm = khối lượng mẫu / thể tích hữu ích của bình.
Khối lượng mẫu là khối lượng bột hoặc hạt trong bình đo. Thể tích hữu ích là không gian trong bình mà mẫu có thể chiếm. Thể tích thành bình không tính. Nếu biết hình dạng và kích thước, thể tích hữu ích được tính từ đó.
Đơn vị thường là g/cm³ hoặc kg/m³, tùy đơn vị của khối lượng và thể tích.
Trong thực tế, định nghĩa và công thức có thể khác theo ngành, tiêu chuẩn hoặc nhiệm vụ, đôi khi có hệ số hiệu chỉnh. Với một phép tính cụ thể, tiêu chuẩn hoặc phương pháp đang dùng là căn cứ.