Обычная формула: плотность после утряски = масса пробы / полезный объём сосуда.
Масса пробы — масса порошка или гранул в мерном сосуде. Полезный объём — пространство сосуда, которое может занять проба. Объём стенок сосуда в него не входит, учитывают только пространство пробы. Если геометрия и размеры сосуда известны, полезный объём считают по ним.
Единица обычно г/см³ или кг/м³, в зависимости от единиц массы и объёма.
В практике определения и формулы могут различаться по отрасли, стандарту или задаче, иногда с поправочными коэффициентами. Для конкретного расчёта лучше опираться на применяемый стандарт или метод.